대학원 일기

이 논문을 읽게 된 계기는 세계적 기업인 테슬라의 기술력을 찾고 공부하는 과정에서 보게 되었다. 테슬라는 다른 기업들처럼 값비싼 라이다, 레이더에 의존하지 않고, 카메라를 이용하여 완전한 자율주행을 구현하는 것을 목표로 한다. 테슬라의 자율주행은 8개의 카메라, 초음파 센서 12개만 탑재하여 이루어지고 있다. 이를 통해 LiDAR를 사용하는 자율주행 자동차와 가격의 차이가 벌어지지만, LiDAR에 비해 성능이 좋지 않은 것은 사실이다. 하지만, 테슬라는 SW 기술을 통해 자율주행 능력을 개선하여 값비싼 LiDAR와 성능의 차이가 크게 나지 않는다. 본 논문은 테슬라의 자율주행 능력을 개선시킨 방법이다. 연구진은 카메라로 픽셀의 깊이를 측정하고, 그 깊이를 위상에 근거하여 3D 이미지를 추정하여 LiDAR..